Admin

2020 Rolls-Royce Cullinan - 332.350 dolar Rolls-Royce Cullinan, bugün satın alabileceğiniz en pahalı SUV'lara gelince pastayı alıyor. Arkada, buzdolabı, şampanya flütleri ve Rolls-Royce viski bardağı ve sürahi ile bir içecek dolabının tadını çıkarabilirsiniz. Lambswool paspaslar iç mekanı daha da konforlu hale getirir. Diğer bazı yüksek fiyatlı SUV'ler gibi, Cullinan'ı kişiselleştirilmiş sırt plakalarından koltuk başlığı nakışına ve çok daha fazlasına kadar tercihlerinize göre devreye alabilirsiniz. Bu SUV'un V-12 motoru 563 hp ve 627 lb-ft tork üretiyor ve ister inanın ister inanmayın, arazi sürüşü için iyi donanımlı. İçeri girmeden önce ayakkabılarınızı çıkardığınızdan emin olun. Satın Alabileceğiniz En Pahalı SUV'lar

2020 Bentley Bentayga Hızı - 242.125 dolar Bentley, normal V-8 modelinden hibrit bir versiyona ve son olarak güçlü Bentayga Hızına kadar geniş bir Bentayga SUV serisi sunuyor. Bu versiyon, SUV'nin 190 mil / saat hıza ulaşması için yeterli olan 626 hp ve 664 lb-ft tork üreten bir V-12 motoruna sahiptir. Hemen hemen ne istersen senin. Sizi 250.000 dolara yaklaştıracak, ancak Bentley'nin Mulliner departmanı alıcıların Bentayga'larını tam kişisel zevklerine göre özelleştirmelerine izin veriyor.

2020 Range Rover SVAutobiography LWB (557 Beygir gücü) - $210.795 Range Rover'ın bu kadar pahalıya mal olabileceğini kim bilebilirdi? 557 bg V-8 motorlu uzun dingil mesafesi Range Rover SVAutobiography, 200.000 doların üzerinde küçük bir yüksek fiyatlı SUV grubuna katılıyor. En iyi özelliklerinden bazıları 24 yollu ısıtmalı ve soğutmalı Sıcak Taş Masaj koltukları, 29 hoparlörlü Meridyen ses sistemi, deri kaplamalı konuşlandırılabilir masalar ve arkadaki buzdolabı.

2021 Mercedes-Maybach GLS - yaklaşık 200.000 dolar Gösterişli, ultra özel rozeti olmayan süper lüks bir SUV istiyorsanız, yeni Mercedes-Maybach GLS'ye bakmak isteyebilirsiniz. Ancak hata yapmayın: Bu büyük SUV, 200.000 dolara yakın fiyat etiketine değer tüm özelliklere sahiptir. Arkada, şimdiye kadar gördüğünüz en peluş arka koltuklardan bazılarını bulacaksınız. Süspansiyon özel olarak ayarlandı ve normal GLS'den daha da rafine bir sürüş vaat ediyor. 550 beygirlik bu yüksek fiyatlı SUV'nin 2020'nin ortasından ABD'ye gelmesini bekleyin.

2020 Lamborghini Urus - $211.321 Bir Lamborghini SUV düşüncesi, spor araba saflık zihninizin dayanamayacağı kadar fazlaysa, ne yapabileceğini duyana kadar bekleyin. Lamborghini Urus, 641 bg ve 627 lb-ft tork üreten 4.0 litrelik çift turbo V-8'e sahip. Testlerimizde, 3,0 saniyede 0-60 mil / saat hıza ulaştı ve çeyrek mil sayısını 11,1 saniyede 120,1 mil hızda tamamladı. Muazzam karbon seramik frenleri ve hafif gövdesi sayesinde, sadece 107 fit'te 60 mil / saat hızda durabilir.

2021 Aston Martin DBX - 192.986 dolar Uzun zamandır beklenen Aston Martin DBX neredeyse burada ve 2020'nin ikinci yarısına geldiğinde piyasadaki en pahalı SUV'lardan biri olacak. Her DBX iç mekan 200 saatten fazla el ile sonlandırmayı gerektirir ve sizinkini özelleştirmek için birçok yol vardır. Koltuklarda yüzde 80 yün karışımı ile bronz örgü, keten kompozit veya ahşap yerine karbon fiber kaplama tercih edin. Kaputun altında, 542 hp ve 516 lb-ft tork ile 4.0 litrelik çift turbo V-8 bulacaksınız.

2019 Maserati Levante Trofeo - $ 171,475 Maserati Levante, ultra lüks bir otomobil üreticisinden pazara çıkan ilk yüksek fiyatlı SUV'lardan biriydi. Bu model, 3.8 litrelik V-8 motorundan 590 hp ve 538 lb-ft tork üretiyor ve bir test sürüşü sırasında öğrendiğimiz gibi harika bir kanyon oymacısı yapıyor. Ön ayırıcıyı, yan etekleri ve tamponu süsleyen karbon fiber vurgular şık görünümüne katkıda bulunur ve iç mekan 3D mat karbon fiber desenine sahiptir.

2020 Porsche Cayenne Turbo S E-Hibrit Coupe - 165.750 dolar Aynı 670 bg'yi daha düşük bir tavan çizgisine sahip bir Porsche SUV'de alabilirsiniz. Cayenne Turbo S E-Hybrid modelinin coupe modeli, arkaya doğru açılı bir A direği ile hızlı bir görünüm sunuyor. Bir spoyler arka tarafı süslüyor ve hava akışını iyileştiriyor. Fastback SUV estetiğinin hayranıysanız, Cayenne coupe Turbo S E-Hybrid'i elde etmek için sadece biraz daha harcamanız gerekiyor.

2020 Porsche Cayenne Turbo S E-Hibrit - 163.250 dolar 70.000 doların altında bir standart Cayenne alabilirsiniz, ancak güçlü plug-in hibrit varyantı arayan müşterilerin çok daha fazla ödeme yapmaları gerekecektir. Cayenne Turbo S E-Hybrid, 4.0 litrelik çift turbo V-8 ve elektrikli motor kombinasyonundan etkileyici bir 670 beygir ve 663 lb-ft tork üretiyor. Piyasadaki en pahalı SUV'lardan bahsetmiyoruz bile, sürdüğümüz en güçlü üretim SUV.

2020 Mercedes-AMG G 63 - 157.445 dolar Mercedes'in 1979'dan bu yana yol dışı yeteneklerinin bir sembolü olan G-Serisi, 2019 için tamamen yeniden tasarlandı. turbo V-8 ve ayrıca geliştirilmiş bir süspansiyon alır. Kabinin içinde G-Serisi, masaj koltukları ve gösterge panelindeki tek bir uyumlu üniteye birleştirilen 12,3 inçlik çift ekranla beklediğiniz kadar lüks.

Bunlar Satın Alabileceğiniz En Pahalı SUV'lar Günümüz SUV'larında lüks ve fiyatlar söz konusu olduğunda SUV'lar daha fazla iç alan, yerden yükseklik ve arazi kabiliyeti ihtiyacından doğdu. Ancak hat boyunca bir yerde, yüksek performanslı ve süper lüks SUV'lar pazara nüfuz etti ve bu yardımcı araçları nasıl gördüğümüzü değiştirdi. Artık spor otomobiller ve lüks otomobiller göze çarpan tüketimi özetleyen tek segment değil. Piyasadaki en pahalı 10 SUV için okumaya devam edin. 2020 Mercedes-AMG G 63 | $ 157.445 2020 Porsche Cayenne Turbo S E-Hibrit | $ 163.250 2020 Porsche Cayenne Turbo S E-Hibrit Coupe | $ 165.750 2019 Maserati Levante Trofeo | $ 171.475 2021 Aston Martin DBX | $ 192.986 2020 Lamborghini Urus | $ 211.321 2021 Mercedes-Maybach GLS | yaklaşık 200.000 dolar 2020 Range Rover SVAutobiography LWB (557 Beygir gücü) | $ 210.795 2020 Bentley Bentayga Hızı | $ 242.125 2020 Rolls-Royce Cullinan | $ 332.350

BMW Yeni Logosuna Kavuştu ve Fark Açık Bir asırdan daha uzun bir süre önce şirketin başlangıcına kadar uzanan BMW logosu yeniden tasarlanıyor. Yeni roundel bu hafta BMW i4 konseptinde görücüye çıktı. Logo, bir bölümün netliğinden farklı olarak belirgin bir şekilde farklı değil, bu da üzerinde bulunduğu aracın rengine bağlı olarak farklı bir görünüm veriyor. Hatırlayabildiğimiz ilk kez BMW logosunu, ünlü roundel'i yeniden tasarlıyor. Dairesel şekil ve temel mimari aynı olsa da, orta hala BMW'nin geldiği Bavyera devletinin mavi ve beyaz renklerine sahiptir. Evet, mavi ve beyazın genellikle BMW'nin uçak motoru başlangıçlarını onurlandırmak için dönen bir pervane olduğu düşünülüyor, ancak BMW tarihçileri ve halkla ilişkiler departmanı mavi ve beyazın Bavyera'ya bir haraç olduğunu kabul ediyor. Yeni olan, BMW'yi ortaya çıkaran retro yazı tipidir ve dış dairenin artık beyaz değil, açıktır. Böylece yeni rozet, hangi arabanın rengine bağlı olarak farklı bir görünüm alacaktır. Bir araca yapıştığında, dış bölüm otomobilin rengini alacağından logo tamamen yeni görünüyor. Tabii ki, beyaz bir arabadaysa klasik rozet gibi görünecek, ancak o zaman bile, yeni yazı tipi ona yeni ve farklı bir görünüm kazandırıyor. Yeni görünümü gerçekten seviyoruz. Markanın 103 yıllık tarihini tanıyarak amblemi modernize ediyor.

Bütün Balık Stratejinizi Yeniden Gözden Geçireceksiniz J. Niland size nasıl balık alınır, hazırlanır ve saklanmasıyla ilgili ipuçları verecek. Sydney'e gittiyseniz, J. Niland'ı Saint Peter'da morina yağ karameliyle doldurulmuş macaronlara servis yapan şef olarak veya ahtapotu terrinlere ve çizgili marlin'i Balık Kasapı'ndaki sosislere dönüştüren kişi olarak bilirsiniz. Balıklara bütün hayvan felsefesini uygulayan The Whole Fish Yemek Kitabı Niland, restoranında ve perakende mağazasında kuru yaşlanma ve kürleme de dahil olmak üzere bazı teknik ve tarifleri ortaya koyuyor. Niland ile ev aşçılarının ve şeflerin tüm balığı pişirmeye yönelik yaklaşımımızı, satın alma şeklimizden hizmet verdiğimiz plakaya kadar yeniden düşünebilmelerinin bazı yolları hakkında konuştum. 1. Balıkçıya ne yemek istediklerini sorun. “Balık pazarlarında çalışan çoğu insan günlerine sabah iki veya üçte başlıyor. Ve eğer bu tür bir yaşam tarzınız varsa, ürününüze gerçekten önem veren, tutkusu olan bir parçanız var ”diyor Niland. Balık satın alırken bu tutkuya yaslanın ve ister köşedeki balığı veya ister daha önce hiç pişirmediğiniz kırmızı kefal olsun, balık satıcısının ne için heyecanlandığını öğrenin. 2. Balığınızın gözüne bakın. Parlak kırmızı solungaçları ve balığa batırılmamış yükseltilmiş gözleri olan balıkları arayın. Bulutlu gözler ve gri-solungaç solungaçları, balığın en taze olmadığının bir işareti olabilir. 3. Mevsimsellik sebzeler için önemlidir, fakat balıklar için de önemlidir. Çiftlik somon ve halibut üzerine düşme yerine, mevsiminde vahşi balık arayın. “Vahşi balıklar her zaman farklı bir şeyler sunar ve genellikle mevsimliktir” diyor Niland. “Kuşkonmazın baharın başında daha iyi tatmasının bir nedeni var - evet, bu boku tüm yıl boyunca alabilirsiniz, ancak sezondayken daha iyi. Aynı şey balıklar için de geçerlidir. Kral George'un mezgitin ilkbaharda şaşırtıcı lezzetlerinin bir nedeni var; kışın derinliklerinde John Dory'in içinde büyük bir karaciğer olması ve harika bir tadı olmasının bir nedeni var. ” 4. Nem bir balık düşmanıdır. Paradoksal olarak, bir balığın suda durulanması veya ıslatılması aslında bir balığın bozulmasını hızlandırır ve bu “balık” kokularını ortaya çıkarır. Balıkçıdan bir hortum kullanmaktan kaçınmasını isteyin ve boşluğu bir kağıt havluyla temizleyin. 5. Cildi açık tutun. Niland, “İnsanları derisi ile balık yemeye teşvik ediyoruz” diyor. “Omega-3'ten [balık derisinde bulunan besleyici bir yağ asidi] ve cildin getirdiği jelatinimsi kaliteden ve lezzetten daha fazla faydalanacaklar. Balıktaki tüm lezzet, et ile cilt arasında oturur. ” 6. Plakanızı ısıtın. Balıklarınızı zar zor pişene kadar pişirirseniz, sıcak bir tabağa servis edin, plakadaki sıcaklık balığın bitmesine ve hoş bir sıcaklıkta kalmasına yardımcı olacaktır. “Soğuk bir tabağa kuru, pişmiş bir balık parçası almaktan çok daha iyi,” diyor Niland. 7. Aletlerinizi sırayla alın. Saint Peter'da çoğu görev set üstü ocakta, fırında veya kömür ızgarasında yapılır. Bunların ötesinde, ev aşçı birkaç temel ekipmanı izlemeye çalışmalıdır: takılı kapaklı bir tencere, bazı kemik pensesi ve cımbız, bir balık ağırlığı (gevrek cilde ulaşmanıza yardımcı olacaktır) ve ofset palet bıçağı. 8. Kuru yaşlanacaksanız araştırmanızı yapın. Kuru yaşlanan balıkları düşünürseniz, nemi ve sıcaklığı kontrol edebileceğiniz (ve donma noktasının hemen üzerinde, 0-1 ° C aralığında tutabileceğiniz) bir yaşlanma odası gibi özel iklim kontrol ekipmanına ihtiyacınız olacaktır. Ama aynı zamanda, yaşlanma denenmeden önce balıkların, kasaplama işlemi sırasında durulama veya suya batırılmasından kaçınarak düzgün bir şekilde muamele edilmesi gerekir. Niland, yüksek yağ içeriği olan balıkların (mahi-mahi, İspanyol uskumru ve yalıçapkını gibi) etin zaman içinde sıkılaştırıcı ve yoğunlaştığı en iyi sonuçları aldığını söylüyor. Küçük balıklar delikli tepsilerde saklanır ve büyük balıklar kancalara asılır, böylece nem asla bir tarafta birikmez.

Taşınmayı kolaylaştırmak için 5 ipucu Taşınmak kaotiktir. Yapılacak çok şey ve düzenlenecek çok şey var. Ancak biraz öngörü ile telaşlı bir ilişki olmak zorunda değil. Bir evden diğerine geçişinizi kolaylaştırmak için kullanabileceğiniz beş yararlı ipucu. 1. Dikkatli taşımaya hazırlanın Önemli bir ipucu, ambalajınızı kırılgan ve pahalı ürünler için saklamaktır, böylece daha sonra taşımak için mükemmel bir yolunuz olur. Ambalaj kağıdı veya bantlama bantları ile uğraşmak yok - ürününüzü takılı bölmesine geri koyun. SimpliSafe'inizi paketlemenin zamanı geldiğinde endişelenmeyin: Size yeni ürün kutularını ücretsiz olarak sağlayabiliriz! 2. En faydalı eşyalarınızı erişilebilir yapın Yeni bir yere taşındıktan sonra istediğiniz son şey, giysi veya tencere gibi ihtiyacınız olan şeyleri bulmak için eşyalarınızı karıştırmaktır. Bu yüzden ambalajlarken, ev eşyalarınızı kolayca erişilebilir bir yere koyduğunuzdan emin olun. Yemek için açabileceğiniz veya bir bilgisayar kullanabileceğiniz katlanabilir bir masa, elinizin altında - demonte TV duvar ünitesine sahip olmak için harika bir şey değil. 3. Unutmayın Yukarı çıkanlar yeniden aşağı inmek zorundadır Hareketinizi planlarken, duvarlarınızı süsleyen sanatı ve aksesuarları unutmayın! Poster macunu veya bant ile asılmış resim veya kancaları çekerken, yavaşça çektiğinizden emin olun. Ve onları yeni yerinize geri koyduğunuzda, ucuz, çok yönlü komut şeritleri arkadaşınızdır. SimpliSafe sensörlerinizi ayarlamak için bazılarına ihtiyacınız varsa, size ücretsiz olarak 3M Komut Yapışkanlı şeritler göndereceğiz. 4. Sigorta acentenizle görüşün Taşınmaya başlamadan önce, sigorta acentenizi arayın ve taşıma için değerli eşyalarınızı nasıl sigortalayacağınızı sorun. Özellikle hareket eden bir şirketle çalışacaksanız planınızı doğrulamak veya değiştirmek isteyebilirsiniz. Bu aynı zamanda temsilcinizin adresinizi değiştirmesine yardımcı olmak ve yeni eviniz için en iyi sigorta planını tartışmak için iyi bir zamandır. 5. Adres bilgilerinizi güncelleyin Önemli belgelerin yanlış yere yerleştirilmesini istemezsiniz, bu nedenle faturalandırma ve posta adresinizi SimpliSafe dahil olmak üzere tüm hizmetler için güncelleyin! Kopyalamak ve yapıştırmak için yeni adresinizin bir belgeye kaydedilmesi bunu kolaylaştırır. Tabii ki, ev taşıma hizmetleri sırasında beklemeye alın.

Skydio 2 Pro Kit ile tanışın Başından beri Skydio'yu takip ediyorsanız, Skydio 2'nin bizi daha önce oynadığımızdan farklı bir lige soktuğunu görebilirsiniz. 2018'in başlarında, dronların 'Tesla Roadster'ımız Skydio R1'i piyasaya sürdük - seksi, elbette ve şimdiye kadar gönderilen en gelişmiş özerklik teknolojisinden bazılarını gösterdi… ama drone hazır olmadan önce bir yolumuz vardı. iş için. Skydio 2 Model 3'tür - kitleler için bir drone, herkesin kendi ihtiyaçlarına bir kullanıcı olarak adapte edebileceği. 3.5 km kablosuz menzilinden 23 dakikalık pil ömrüne kadar Skydio 2'ye dahil etmeyi seçtiğimiz özellikler ve özellikler, drone'yu kullanışlı hale getirmek için tasarlandı. Skydio Autonomy Engine'in sözcüğü yayıldığı için desteğin dışa çıkması için çok minnettarız. Heyecanlı müşterilerden binlerce mesaj, yazılım entegrasyonları için yüzlerce istek ve büyük yardımcı programlardan, demiryollarından ve ilk müdahale kuruluşlarından onlarca soru aldık. Yankılanan mesaj, doğru yaptığımızdır - Skydio 2 inanılmaz bir araçtır. Bu yüzden, bu yeni kullanıcı kategorisi için neler yapabileceğimizi düşünerek çalışmaya başladık. R1, drone meraklıları ve açık hava bağımlıları için tasarlanırken, Skydio 2 profesyonel drone fotoğrafçısı, ticari müfettiş, polis memuru ve itfaiyeci için bir teklif. Skydio Autonomy Engine ile donatılmış Skydio 2, bu ortamlarda uçmaya hazır. Ancak oraya ulaşmak için havadaki, inişli ve eve geri dönmek için iki şeye dikkat etmeliydik: pilotların ekipmanlarını yönetebilmeleri için sağlam bir paket ve Skydio uçağı üzerinde güvenen profesyonellerin Skydio desteğimize de güvenebilirsiniz. Lütfen Skydio Pro Kit ve Skydio Premier Destek ile tanışın. Pro Kit, drone'unuzla birlikte tüm düşüncelerinizi çıkarır. Pro Kit'i, dağınık drone aksesuarlarıyla dolu sırt çantaları ile gösteriler yaptığımızı ve dronlarımızın tepegöz depolama kutularına veya kiralık arabalarımızın gövdelerine parçalanmasından endişe duyduktan sonra tasarladık. Tasarımlarının kalitesiyle bizi havaya uçuran Go Professional Cases tarafından tasarlanan (ve evet, ABD'de üretilen) sağlam, suya dayanıklı özel bir çantaya sahibiz. Kasanın her milimetresinin, dronun en ezilebilir kısımlarını, özellikle de gimbal ve pervaneleri korumak için doğru desteği sağladığından emin olmak için donanım ekibimizi dahil ettik. Bir taşıma çantasına sığacak bir kutuya koyduk: 1 Skydio 2 Drone 1 Duvar Adaptörü 1 Kontrolör 1 Skydio Beacon 1 Denetleyici için 1 tablet yuvası 4 Pil 1 Takım Ekstra Pervane 1 Çift Şarj Aleti 1 128GB SanDisk Extreme microSD Kart 1 SD Kart Dizüstü Adaptörü 1 mikrofiber lens bezi Neden? Çünkü uzun günler boyunca insansız hava araçlarıyla seyahat etmek istedik. Pro Kitlerimizi New York ve DC'nin yükselişlerinden Nevada'daki hayalet kasabalara kadar her yere götürdük. Gittiğimiz her yerde, kontrol cihazlarımızı çoraplarımızın yanında bavullarımızda tuttuğumuz günlerde yaptığımızdan daha drone'umuzun güvenliği ve genel profesyonellik konusunda daha güvende hissediyoruz. Pro Kit, Skydio 2'nizle bir iş yapmayı çok daha kolay hale getiriyor. Büyük işletmelerin operasyonlarını dönüştürmek için uçağı kullandığını göreceğimiz gibi, yarı zamanlı çalışma için uçan uçağı oluşturan ve gelişen küçük işletmeleri görmek kadar heyecanlıyız. . İster yarı zamanlı fotoğrafçı olarak düğün çekmeye ister güç hattı müfettişi olarak programda kalmaya çalışın, çalışma süresi kritiktir. Bu nedenle Skydio Premier Support'u, çalışma sürenizi üç şekilde en üst düzeye çıkarmak için tasarladık: Skydio garantinizi satın alma tarihinden itibaren 1 ila 2 yıl arasında uzatıyoruz Destek ekibimiz sizi beyaz listeye ekler, böylece işi bitirmek için zamanında bizden yardım alabilirsiniz Kapsamlı bir kaza yaşarsanız, eskisini iade etmeden önce size yeni bir drone göndeririz Pro Kit'i 2.499 $ karşılığında sunuyoruz ve ön sipariş depozitoları yerleştirmiş olan kullanıcılar bakiyelerini ödemek ve aksesuarlarını seçmek için çevrimiçi mağazamıza geri döndüklerinde yükseltme olarak sunulacak. Ayrıca, drone'nuza iyi bakmayı taahhüt ettiğiniz için, biz de Pro Kit iki yıllık Skydio Premier Desteği ile birlikte gelir. Tabii ki, farklı kullanım durumları için bin vaka yönlendirmesi olduğunu biliyoruz. Donanımınızı yanınıza almak için farklı bir yol kullanmayı tercih ederseniz, yine de 500 ABD doları karşılığında Premier Destek'e katılabilirsiniz. Skydio'da en sevdiğimiz eğlence, kullanıcılarımızın Skydios'larıyla neşe ve değer yaratmanın yeni yollarını nasıl bulduklarına dair hikayeleri paylaşmaktır. Pro Kit ve Skydio Premier Desteği ile, dronlarınızı daha ileri götürüp daha fazla uçup hikayelerinizi dünyayla paylaşırken olasılıkları bekleyemeyiz. Sizin için kök salıyoruz!

Beacon veya Controller (ya da her ikisi)? Beacon ile tanışın Hareket halindeyken Skydio 2'yi uçurmanın en iyi yolu. GPS, titremeyi en üst düzeye çıkarmak için görsel izlemeyi artırır. Tek elle basma düğmesi ve hareket tabanlı uçuş kontrolleri, telefonunuzla veya telefonunuz olmadan harika çekimler yapmanızı kolaylaştırır. Controller ile tanışın Skydio Autonomy + Precision Control, en zorlu çekimleri elde etmek için inanılmaz derecede güçlü bir formüldür. Stres / kazasız uçuş meraklıları için eşsiz bir deneyim. Hassas Kontroller Özetle Beacon En iyi: Tek elle ya da elsiz uçmak. Artıları: Çok Güzel. Muhtemelen Büyü. Harika çekimler yapın, telefon gerekmez. Eksileri: Su Geçirmez değil (kolay çözmek). Controller - Kontrolör Best For: Stressiz iki elle hassas uçuş. Artıları: “İyi eğlenceler! Dikkatli ol!" Gizli bir güçlendirme düğmesi var. Ayrıca çok güzel. Eksileri: Drone-crash meraklıları için harika değil.

Skydio 2'nin Derin Nörolojik Pilotu Skydio'da, verilerle ölçeklendirme ve geliştirme yetenekleri nedeniyle yıllardır makine öğrenme sistemleri geliştiriyor ve uyguluyoruz. Ancak, bugüne kadar öğrenme sistemlerimiz sadece dünya hakkındaki bilgileri yorumlamak için kullanılmıştır; bu yazıda, dünyada gerçekten hareket etmek için ilk makine öğrenme sistemimizi sunuyoruz. Yeni bir öğrenme algoritması, Skydio özerklik motoru ve yalnızca 3 saatlik “politika dışı” kayıtlı veriler kullanarak, engellerden kaçınırken çekim yapabilen derin bir sinir ağı pilotu yetiştirdik. Hedefin bir uzmanı taklit eden bir model yetiştirmek olduğu taklit öğrenme merceğinden derin bir sinir ağı pilotu yetiştirme sorununa yaklaştık. Taklit öğrenme bizim için çekici bir yaklaşımdı çünkü mükemmel bir drone pilotu olan Skydio özerklik motorunun içindeki hareket planlayıcısıyla büyük bir uçuş verisi grubumuz var. Ancak, standart taklit öğrenmenin zorlu, gerçek dünya sorun alanımıza uygulandığında düşük performans gösterdiğini çabucak bulduk. Standart taklit öğrenme, kolay senaryolarda iyi çalıştı, ancak zor olanlara iyi genelleme yapmadı. Uzmanın yörüngesinin sinyalinin verimli bir şekilde öğrenecek kadar zengin olmadığını öneriyoruz. Özellikle havada uçma alanımızda, kesin uçuş yolu seçimi zayıf bir sinyaldir çünkü sinematik videoya yol açan birçok engelsiz yol olabilir. Ortalama senaryo, egzersiz sinyalinin üzerinde. Nasıl daha iyi yapabiliriz? Bizim görüşümüz, sadece bir uzmanımız olmadığı, bir hesaplama uzmanımız olduğu: Skydio Autonomy Engine. Bu nedenle uzmanın ne yaptığını taklit etmek yerine uzmanın neye önem verdiğini anlıyoruz. Bu yaklaşıma Hesaplamalı Uzman İmitasyon Öğrenme veya CEILing diyoruz. CEILing neden standart taklit öğrenmeden daha iyi? Bir öğretmenin öğrenciye çarpma işlemini nasıl yapacağını öğretmeye çalıştığı didaktik bir örneği ele alalım. Öğretmen iki olası ders planı arasında karar veriyor. İlk ders planı, öğrenciye cevap anahtarı ile birlikte bir grup çarpma problemi vermek ve çarpmanın nasıl çalıştığını anlamalarını sağlamak için öğrenciyi yalnız bırakmaktır. İkinci ders planı, öğrencinin bazı çarpma problemlerini çözme girişiminde bulunmasına, öğrenciye yaptığı hatalar hakkında geri bildirimde bulunmasına ve öğrenci konuyu öğrenene kadar devam etmesine izin vermektir. Öğretmen hangi ders planını seçmelidir? İkinci ders planının daha etkili olması muhtemeldir, çünkü öğrenci sadece doğru cevabı öğrenmekle kalmaz aynı zamanda cevabın neden doğru olduğunu da öğrenir. Bu, öğrencinin daha önce hiç karşılaşmadıkları çarpma problemlerini çözebilmesini sağlar. Aynı anlayış robot navigasyonu için de geçerlidir: uzmandan bazı sapmalar diğerlerinden daha ağır cezalandırılmalıdır. Örneğin, uzmandan sapmak genellikle açık alanda sorun yaratmaz, ancak bir engele yönelmişse veya konunun görme kaybına neden olursa kritik bir hatadır. CEILing, bilirkişinin yörüngesindeki sapmaları körü körüne cezalandırmak yerine bu bilgiyi uzmandan aktarmamızı sağlar. Bu yüzden CEILing, çok az veriyle iyi genelleşen derin bir nöral pilotu eğitir. Buna ek olarak, uzman, izlediği konunun gerçekte nereye gittiği gibi acausal (gelecekteki) verilere erişebilir, bu da öğrenilen sistemin onu eğiten uzmandan daha iyi performans gösterebilmesi için bir yol sağlar. Öğrenilen sistem üretim sistemimizden daha iyi performans göstermeden önce yapılması gereken çok iş olmasına rağmen, birdirbir teknolojilerin peşinden koşmaya inanıyoruz. Derin takviye öğrenme teknikleri, tüm sistemimizi veri odaklı bir şekilde geliştirmemizi vaat ediyor ve bu da daha akıllı bir otonom uçan kameraya yol açacak. Gregory Kahn bir doktora. öğrencisi Pieter Abbeel ve Sergey Levine tarafından tavsiye edilen ve 2019 Baharında Skydio Autonomy'de araştırma stajyeri olarak görev yaptı. 2018 yılında ilgili araştırma stajı için Somil Bansal'a özel teşekkürler. öğrencisi UC Berkeley, Claire Tomlin tarafından tavsiye edildi.

Skydio 2'nin Aklının İçinden Her gün Skydio 2'nin sihir, geleceğin teknolojisi veya tamamen sahte olduğu hakkında yorumlar alıyoruz. Gerçek şu ki, bu sihir, bu drone'ya güç veren AI'yi inşa etmek için yıllarca araştırma yapan küçük bir dünya sınıfı mühendis grubunun sonucudur. Özel Ar-Ge donanımımız, donanımın tam dikey entegrasyonu ile birleştiğinde, Skydio 2'yi güvenilir otonom uçuşta endüstride veya akademide her şeyin çok ötesine taşıyor. Bu yüzden videolar insanları havaya uçuruyor ve ayrıca Skydio 2'nin sadece açık hava meraklıları için değil, aynı zamanda muayene, haritalama, izleme ve ilk yanıt verenler için de en iyi uçan araç olması. Mobil robotlar için teknoloji, büyük endüstrileri dönüştürmek ve hayattan tasarruf etmek için, hepsi uygun fiyatlı tüketici donanımında devrilme noktasına ulaştı. Bu yazıda Skydio Autonomy Engine'e (Skydio 2'nin dünyayı nasıl gördüğü ve nasıl uçulacağına ve nasıl çekileceğine nasıl karar verdiğine) bir örnek üzerinden geçiyoruz. Bu klipte, Skydio 2'nin yokuş aşağı yüksek hızlarda engellerden kaçarken bisikletçinin sinematik çerçevesini nasıl koruduğunu izleyin. Bunu yapmak için, kendi hareketini tahmin etmeli, bir engel haritası oluşturmalı, bisikletçinin yolunu tahmin etmeli ve hızlı uçuşun aerodinamiğini, drone üzerinde gerçek zamanlı olarak ele almalıdır. Görsel algılama Otonomi motorunun yaptığı her şey görsel verilerin işlenmesinden gelir. Kullanıcı kamerasına ek olarak Skydio 2, her biri 200 ° görüş alanına sahip süper balıkgözü bir lense sahip altı 4K navigasyon kamerayla 45 megapiksel görsel algılama özelliğine sahiptir. Daha önce bir drone kullanmışsanız, yalnızca ileriye dönük bir kamerayla gezinmenin ne kadar stresli olabileceğini bilirsiniz - her yan veya geri hareket potansiyel bir çarpışmadır. Skydio 2, 360 görüş sağlamak için sıfırdan inşa edildi, böylece özerklik motoru Skydio 2'yi herhangi bir yönde güvenle yönlendirebilir. Navigasyon kameralarından üçü, üçü de aşağıya dönük, bu yüzden Skydio 2 her yönden aynı anda görmekle kalmıyor, hiçbir şeyi kaçırma şansını en aza indirmek için üçlü kapsama alanı var. İnsanlar görüntüleri doğal olarak anlama konusunda şaşırtıcıdır, ancak bir bilgisayara sadece bir grup piksel değeri olarak başlarlar. Bilgisayar görme ve derin öğrenmedeki atılımlar, robotların dünyayı bu piksel değerlerinden anlamasını mümkün kıldı. İlk adım, kamera kalibrasyonlarını - görüntüdeki 2B piksellerin 3B'deki yönlere nasıl eşlendiğini anlamaktır. Balıkgözü görüntülerinin nasıl çok bozuk olduğuna dikkat edin - bir taraftaki ağaçlar diğerinden baş aşağıdır. Bunu geri almak için, çözgü için ayrıntılı bir model oluşturuyoruz ve bunları hem fabrikada hem de her uçuşta kalibre ediyoruz. Lens distorsiyon parametrelerini çevrimiçi olarak bile kalibre ediyoruz, çünkü sıcaklıkla önemli ölçüde değişiyorlar. Ayrıca, kameralar o kadar geniştir ki drone'nun birçok parçasını görebilirler. Pili, pervaneleri ve koruyucu kamera yüzgeçlerini tespit edip edemeyeceğinize bakın. Sahneye ilişkin yararlı veriler olmadığı için görüntülerin bu bölümlerinin yok sayılması gerekir. Onlara geçersiz bölgeler diyoruz. Kamera kalibrasyonlarımızı uygulayarak ve geçersiz bölgeleri maskeleyerek, sahnenin 360 görünümünü oluşturmak için kameraları birleştirebiliriz. Algoritmalarımız görüntüleri tam olarak bu şekilde işlemez, ancak çoklu kameralar arasındaki bilgileri birleştirmek için geometriyi nasıl kullandığımızı gösterir. Kullanıcı kamerasının görüş alanı, karşılaştırmada ne kadar dar olduğunu göstermek için burada sarı renkle vurgulanır ve her yerde aynı anda ne kadar daha etkili bir şekilde görmenin Skydio 2'nin uçmasına izin verdiğine dair bir fikir verir. Harita oluşturma Skydio 2'nin bilinmeyen ortamlarda gezinmesi için kendi hareketini tahmin etmesi ve kamera verilerinden sahnenin yerel bir haritasını oluşturması gerekir. Bunlar en temel robot problemlerinden ikisidir ve sınırları zorlamak için yıllarca araştırma yaptığımız bir alandır. Kamera verileri inanılmaz derecede zengindir ancak aynı zamanda ince nesneler, güneş parlaması, yüksek dinamik aralık, hareket bulanıklığı, yansımalar, dokusuz yüzeyler, titreşimler, kir, lekeler ve sis gibi çok zor zorluklar da beraberinde getirir. Sadece bu değil, aynı zamanda navigasyon kameralarımız panjurludur, yani görüntünün her satırı biraz farklı bir zamanda yakalanmıştır. Bu gerçekler, bir demo ve üretime hazır özerklik arasındaki boşluğu bu kadar büyük kılan şeydir. Özünde, 3D geometrik modellemeyi derin öğrenme ile dikkatlice birleştirerek bu zorlukları ele alıyoruz. Drone, kameraları ve fizik hakkındaki bilgimizi sinir ağlarımıza entegre ederek, yüksek kare hızlarında çalışan ve yeni senaryolara daha iyi genelleşen daha küçük ağları elde edebiliyoruz. Dahili araştırma ekibimiz, daha zor ortamlarda, daha sıkı boşluklarla ve her zamankinden daha yüksek hızlarda güvenle uçmayı öğrenmek için on binlerce uçuştan gelen verileri sürekli olarak kullanıyor. Haziran 2018'de, karmaşık bir ortamda derin öğrenmeye dayanan bir engelden kaçınma sistemini ilk uçan olduğumuza inanıyoruz. Şimdi bu sistem Skydio 2 ile birlikte geliyor ve görsel sensörlerden çok bir LIDAR sisteminden (uçmak için çok pahalı ve hantal) daha fazla görünen 3D haritalar üretiyor. İzleme ve çekim Skydio 2'nin 3D haritası olduğunda, bisikletçiyi izlemesi, yörüngesini tahmin etmesi ve engellerden kaçarken sinematik bir atış planlaması gerekiyor. Bunun düşük gecikmeyle gerçekleşmesi çok önemlidir, böylece drone, yüksek hızlarda konunun yeni engellerine ve hareketlerine hızlı bir şekilde tepki verebilir. Bir konuya kilitli kalmanın en iyi işini yapmak için, yakındaki birden çok nesneyi takip ediyoruz, böylece olası eşleşmeler arasında ayrım yapmak için en fazla bilgiye sahibiz. Her bir nesnenin konumunu, yörüngesini ve görünümünü tekrar geometrik akıl yürütme ve derin ağların bir kombinasyonunu kullanarak tahmin ediyoruz, ardından her nesnenin her yeni görüntü çerçevesinde nereye taşındığına karar veren bir optimizasyon problemini çözüyoruz. Skydio Beacon aksesuarını kullanırken, drone ek olarak sorunsuz bir izleme deneyimi sağlamak için görsel izleme ile harmanlanmış bir GPS sinyali alır - konu Skydio 2'nin güvenli bir şekilde gidemeyeceği sıkı boşluklardan geçtiğinde, geri çekilir ve Görsel kilidi yeniden edinin. Görsel ve GPS izleme arasında sorunsuz bir şekilde uyum sağlamak için çok çalıştık, böylece geçişler sırasında bile görüntü sinematik kalıyor. Sinematik çekim elde etmenin en önemli sinyali konunun nerede olduğu değil, konunun nereye gittiğidir. Hareket planlayıcımız, konunun gelecekteki hareketini dikkate alır ve yakındaki ortam ve kullanıcı tarafından seçilen yüksek seviye ayarları göz önüne alındığında en iyi çekimi elde etmek için bir uçuş planına karar verir. Otonomi motoru saniyede 500 kez, düzgün uçuş, etkili izleme, görüntü çerçeveleme, engeller, aerodinamik, güç kısıtlamaları ve diğer birçok faktörü dengeleyen kırkın üzerinde hedefi göz önünde bulundurarak uçuş planını geliştirir. R1'den bu yana, bu yeni algoritmayı gerçek zamanlı olarak mümkün kılmak için hareket planlama ve kontrol sistemimizi tamamen yeniden yazdık, bu da çok daha akıllı ve bütünsel karar almaya yol açıyor. Vahşi doğaya Teknoloji ileriye doğru büyük bir sıçrama yaptığında, sihir gibi görünebilir veya gerçekte çalışmayan sahte vaatlerin geçmişine dayanan şüphecilik çekebilir. Skydio 2, akıllı özerklik için yeni bir çubuk oluşturuyor ve daha önce erişilemeyen yeni bir uygulama kategorisinin kilidini açıyor. Ancak, daha akıllı, daha küçük, daha hızlı ve daha güvenli bir uçuş yolculuğuna henüz yeni başlıyoruz. Gönderi için çok heyecanlıyız ve dünyaya daha fazla Skydio 2 çıkarmak için elimizden gelen her şeyi yapıyoruz. Skydio Autonomy, robotik atılımların gerçek dünyada bir etki yaratma oranını hızlandırmak isteyen mühendisleri ve araştırmacıları işe alıyor. En yeni algoritmaların sağlam uygulamaları hakkında heyecanlanırsanız ve küçük ama inanılmaz derecede güçlü ekibimizin bir parçası olarak önemli girişimlere önemli bir sahip olmak istiyorsanız, sizden haber almak isteriz. Açık pozisyonlarımıza göz atın.

Skydio 2, Skydio’nun çığır açan özerklik teknolojisini, sınıfının en iyisi kameralara sahip şık, taşınabilir, yüksek performanslı drone uçakları ile birleştirmek için baştan sona tasarlandı. NVIDIA TX-2 işlemci, 45 megapiksel görsel algılama, gelişmiş makine öğrenimi ve yapay zeka ile güçlendirilen Skydio 2, saatte 36 mil kadar ileri, geri veya yanlarda yüksek sinematik bir tarzda özerk bir şekilde çekim yaparken kendini uçurabilir. Çevresindeki çevreyi anlamak için yeni bir derin öğrenme sistemi ve geleceği 4 saniyeye kadar tahmin edebilmek bir çok insana ürkütücü gelebilir işte bu yetenekle Skydio 2, başka bir çarpışmadan kaçınma ile gezegendeki en aşılmaz drone'dur. Ve kritik olarak, Skydio 2, bu süper gücü sadece kendini uçururken değil, telefon uygulaması, Denetleyici aksesuarı veya tüm yeni Skydio Beacon aksesuarı aracılığıyla kendiniz uçtuğunuzda da kullanmanıza izin verir. Skydio Beacon, kullanıcıların telefonlarını terk etmelerini ve drone'u birkaç basit düğme ve gerçek dünya sürükle ve bırak ile kontrol etmelerini sağlayan tamamen yeni bir arayüzdür ve Skydio 2'nin göremediğinde bile sizi takip etmesini sağlar. Otonomi motoru aynı zamanda Skydio 2'yi, tam programlanabilir bir uçan robota dönüştürür; bu da, doğru yazılımla, haritalama, inceleme ve durumsal farkındalık gibi çok çeşitli endüstriyel ve ticari kullanımlar için ideal drone olur.

İkinci Uçuşumu Gerçekleştirdim: