İlk Mıknatıs Kontrollü Protez El, Amputenin Parmaklarını Zihniyle Hareket Ettirmesine Olanak Tanıyor

İlk Mıknatıs Kontrollü Protez El, Amputenin Parmaklarını Zihniyle Hareket Ettirmesine Olanak Tanıyor

Protez teknolojisindeki en son atılımda, İtalya'daki araştırmacılar manyetik olarak kontrol edilen bir robotik el tanıttılar. Burada herhangi bir tel veya elektrik kablosu görülmüyor - bunun yerine, kullanıcı parmakların hareketlerini sadece zihni ve mıknatısların gücüyle yönlendiriyor.

Cihaz, Eylül 2022'de sol elini kaybeden 34 yaşındaki Daniel tarafından altı haftalık bir test sürüşüne çıkarıldı: "Birdenbire kendimi elim olmadan buldum: Bir an elimdeydi ve bir sonraki an gitmişti," diye anlattı bir açıklamada. Daniel, sol elindeki parmakları hareket ettiren kaslar üzerinde hala kontrolü olduğu ve biraz hayalet hissi kaldığı için robotik eli denemek için mükemmel bir adaydı.

"Ön kolda 20 kas var ve bunların çoğu el hareketlerini kontrol ediyor. Pisa'daki Scuola Superiore Sant'Anna'daki BioRobotics Enstitüsü'nden ekip lideri Profesör Christian Cipriani, "Elini kaybeden birçok kişi, sanki hala yerindeymiş gibi hissetmeye devam ediyor ve kalan kaslar beyinden gelen komutlara yanıt olarak hareket ediyor" diye açıkladı.

Nisan 2023'te Daniel'in koluna altı mıknatıs yerleştirildi ve tüm manyetik alanlar aynı yöne bakacak şekilde kasların içinde dikkatlice yönlendirildi. Prensilia tarafından geliştirilen Mia Hand robotik eli, tüm elektrik sistemlerini içeren bir karbon fiber sokete monte edildi, böylece protez yerleştirildikten sonra görünür bir kablo yok.

Protezin çalıştığı teknolojiye miyokinetik kontrol adı veriliyor. Koldaki kaslar kasıldığında, mıknatıslar hareket ediyor ve bu hareket algoritmik olarak robotik elin gerçekleştirmesi için bir komuta dönüştürülüyor.

Ekip için sonuçlar oldukça şaşırtıcıydı. Daniel, kavanoz açma, fermuar kapatma ve bıçakla kesme gibi koordinasyon ve ince motor kontrolü gerektiren görevleri robotik elle gerçekleştirebildi. Ayrıca parmakların uyguladığı kuvveti uyarlayabildi ve bu da ona hassas ve kırılabilir nesneleri tutma olanağı sağladı.

Daniel, "Bu sistem, kaybolan hislerimi ve duygularımı geri kazanmamı sağladı: Kendi elimi hareket ettiriyormuşum gibi hissediyorum," dedi. Onaylar söz konusu olduğunda, bundan daha iyisi olamaz. Bu başarıyla desteklenen Cipriani, "Bu sonuçları daha geniş bir amputasyon yelpazesine yaymaya hazırız," dedi.

Protez uzuvlardaki hissi iyileştirmek, bu alanda çalışan bilim insanları için önemli bir hedeftir. Uzuv değiştirme konusundaki ilk girişimlerden bu yana çok yol kat ettik ve günümüzün biyonik yaratımları, bir zamanlar imkansız olduğu düşünülen bir hareket ve kontrol seviyesine ulaşabiliyor. Manyetik olarak kontrol edilen bu el, bir başka etkileyici yenilik.

İlk yazar Marta Gherardini, "Yıllarca süren araştırmanın bu çalışmada gerçekleştiğini görmek harika bir duyguydu," dedi. "Daniel ile birlikte çalışmak, onun ve diğer birçok insanın hayatını iyileştirmek için çok şey yapabileceğimiz konusunda bize farkındalık kazandırdı. Bu, çalışmalarımızı sürdürmemiz ve her zaman daha iyisini yapmamız için bizi motive eden en büyük etkendir.”

Kaynak: IFL Science