Araştırmacılar, arabayı otomatikleştirmek yerine sürücü koltuğuna bir robot koyarsanız ne olur diye merak ediyor

[™ Admin]

Araştırmacılar, arabayı otomatikleştirmek yerine sürücü koltuğuna bir robot koyarsanız ne olur diye merak ediyor

Tokyo Üniversitesi'ndeki robot bilimcilerden oluşan bir ekip, otonom sürüşe yeni bir yaklaşım benimsedi; tüm arabayı otomatikleştirmek yerine, sürücü koltuğuna bir robot yerleştirmek yeterli. Grup, araba sürebilen bir robot yaptı ve onu gerçek dünyadaki pistte test etti. Ayrıca arXiv ön baskı sunucusu üzerindeki çalışmalarını açıklayan bir makale de yayınladılar.

Kendi kendini süren bir araba üretmeye yönelik neredeyse tüm çabalar, arabanın kendisini otonom hale getirmeye odaklandı; insanlar yolcu koltuğunda veya arkada oturuyor. Bu çabalar, işlem gücünün yanı sıra bir dizi sensörün eklenmesini de içeriyor. Ayrıca karışık sonuçlarla da karşılaştılar.

Bu yeni çalışmada araştırma ekibi, araba sürmeyi öğretebilecek bir robot yapmanın ve onu normal bir aracın sürücü koltuğuna yerleştirmenin daha kolay ve daha ucuz olup olmayacağını merak etti. Bunun mümkün olup olmadığını öğrenmek için böyle bir robot yaptılar ve onu Tokyo Üniversitesi Kashiwa Kampüsü'ndeki bir pistte test ettiler.

Robotun adı Musashi'dir ve bir insan araba sürücüsüyle hemen hemen aynı şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bu amaçla, araştırmacılar "kas-iskelet sistemi insansı" olarak tanımladıkları, iki kolu ve iki bacağı, ayakları ve elleri, gövdesi, boynu ve başı olan bir robot yarattılar.

Ayrıca ona her biri yüksek çözünürlüklü bir kamerayla donatılmış hareketli gözler de verdiler. Eklemli kollarda beş basamaklı eller bulunur ve ayaklarda gaz pedalı ve frenin hassas kontrolünü sağlamak için "kavrama özelliği" bulunur. Robotun elbette eğitim için yazılımı olan ve sürüş sırasında robotun beyni olarak görev yapacak bir bilgisayarı var.

Araştırma ekibi, robotlarını yaptıktan sonra onu küçük bir elektrikli arabaya yerleştirdi ve ardından test sürüşüne gönderdi. Robotun, etrafta dolaşmanın yanı sıra, insanlar da dahil olmak üzere yoluna çıkan nesneleri tanıma ve bunlara tepki verme yeteneği açısından da test edildi.

Ekip, Musashi'nin kamuya açık yolda sürüşe hazır olmaktan çok uzak olduğunu kabul etse de, ilk testlerin cesaret verici olduğunu bildirdi.

İyileştirmelerin bir robotun ortalama bir insandan daha iyi veya en azından daha güvenli bir şekilde sürmesine yol açıp açmayacağını bulmak için çalışmalarına devam etmeyi planlıyorlar.

Kaynak: Tech Xplore