'Dünyanın en güçlü' insansı robotunun acımasız tekmelere dayanmasını izleyin

[™ Admin]

'Dünyanın en güçlü' insansı robotunun acımasız tekmelere dayanmasını izleyin

Çinli robotik sistemler firması Unitree, insansı robotunun geliştirilmesiyle çığır açan bir gelişmeye imza atıyor.

Unitree'nin web sitesinde, H1 adı verilen robotun aynı zamanda gelişmiş "en yüksek düzeyde hız, güç, manevra kabiliyeti ve esneklik sağlayan güç aktarma organları" ile "dünyanın en güçlü genel amaçlı insansı robotu" olarak ilan edildiği iddia ediliyor.

Şanghay'ın hemen dışındaki Hangzhou'da yer alan Unitree Robotics, 2017 yılında kuruldu. Şirketin misyonu, ayaklı robotları demokratikleştirmek ve bunları çağdaş zamanlarda akıllı telefonlar ve dronlar kadar yaygın ve uygun maliyetli hale getirmeyi amaçlıyor.

Dört ayaklı robot biliminde önde gelen bir oyuncu olan Unitree, temel yinelemesinin 1.600 dolara mal olduğu Go2 dört ayaklının en son yinelemesini tanıttı. Uzmanlığından yararlanan şirket, dört ayaklı ürün grubu için temel bacak mekaniği ve tahrik sistemlerini başarıyla oluşturup pazara sunmuştur. Bu sadece Unitree'yi zorlu bir güç olarak konumlandırmakla kalmıyor, aynı zamanda insansı sektördeki rakiplere karşı rekabet avantajı da sağlıyor.

Tekmelere dayanıklı, teknolojik açıdan gelişmiş robot

Firmanın H1 insansı robotu yaklaşık 71 inç (1800 mm) yüksekliğe sahip, yaklaşık 100 lbs (47 kg) ağırlığında ve Unitree tarafından dahili olarak geliştirilmiş yüksek torklu bir eklem motoru ve dişli takımı içeriyor. İnsansı robotta ayrıca 0,863kWh kapasiteli 15-ah pil bulunuyor.

Robot, görüş açısından 3D LiDAR sensörü ve derinlik kamerasıyla donatılıyor. Bacak eklemleri 5 serbestlik derecesi (DOF) sunarken, kollar 4 DOF özelliğine sahiptir. Dikkat çekici bir şekilde, robotun ilk görüntüleri ellerin bulunmadığını, bunun yerine kolun ucunda yastıklı bir çıkıntının bulunduğunu ortaya koyuyor. Şirket, robot için yakında ellerin kullanıma sunulacağını söyleyerek devam eden gelişmenin ipuçlarını veriyor.

H1, 3,4 mil/saat (5,6 km/saat) ile insanlarla karşılaştırılabilir bir yürüme hızına sahiptir. Tanıtım videosunda, Unitree'den bir mühendisin H1'i caddede yürürken tekmeleyerek hareketini bozmaya çalıştığı görülüyor. Ancak robot, her müdahale girişiminde sürekli olarak dengesini yeniden kazandığından, bu çabalar boşa çıkıyor.

Ayrıca dizlerdeki 360 Nm'lik maksimum tork ile Unitree H1 robotu, zorlu arazilerde ve karmaşık ortamlarda otonom yürüme ve koşma yetenekleri sergiliyor. Firmaya göre çok yönlülüğü, çeşitli endüstrilere, hizmetlere ve uygulamalara uygulanabilirliğini genişletiyor.

Şirket tarafından H1'in resmi çıkış tarihi açıklanmazken, firma teslimatlara 2024'ün ilk çeyreğinde başlamayı planlıyor ve web sitesi, H1 için siparişlerin artık açık olduğunu iddia ediyor. H1 için beklenen fiyat aralığı yaklaşık 150.000$’dır.

Yapay zeka özellikli

Şirket, dört ayaklı robotu B1 ile yapay zeka teknolojisi uygulamalarının geleceğini sergiledi ve denetim sektörlerinde çoklu operasyonda etkili sonuçlar gördü. Gelişmiş tanıma cihazlarıyla donatılmış B1, verimli ve yüksek hassasiyetli güç denetimleri için gerçek zamanlı bilgi iletimi sağlar. 3D LIDAR'ı, denetimler sırasında otomatik yol planlamayı, çarpışmayı önlemeyi ve yüksek doğrulukta taramayı mümkün kılarak hataları ve zaman maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.

Ek olarak, süper telefoto kamera, sayaç verilerini uzaktan okur ve çift spektrumlu termal görüntüleme kafası sıcaklık değişimlerini izleyerek ekipmanın güvenli ve istikrarlı çalışmasını sağlar. Firmaya göre bu, belirli uygulama senaryolarındaki pratik değerini vurguluyor.

Kendi geliştirdiği yapay zeka algoritmalarını kullanan Unitree Dörtlü Robot B1, çeşitli denetim zorluklarını özerk bir şekilde ele alır. Çevik Mekanik Kol Z1, anahtarların kontrol edilmesi ve düğmelere basılması gibi görevleri verimli bir şekilde yerine getirir ve optimize edilmiş incelemeler için nesneleri akıllıca tanımlayan yapay zeka algoritmalarından yararlanır. Unitree Denetleme Sistemi ile entegre olan robot, esnek görevler belirleyebilir ve üçüncü taraf sistemlere bağlanabilir. Bu, denetim raporlarının oluşturulmasını ve geliştirilmesini ve güç personeline ekipmanın çalışma durumunu takip etme ve sürdürme konusunda yardımcı olmayı içerir.

Unitree ve Boston Dynamics, robotik alanında önde gelen rakipler olarak öne çıkıyor; Unitree, ticari olarak mevcut tüketici modellerini daha bütçe dostu fiyat noktalarında sunmaya odaklandığını vurguluyor.

Kaynak: Interesting Engineering