Geleceğin robotlarının üretildiği atölyenin içine girdik

[™ Admin]

Geleceğin robotlarının üretildiği atölyenin içine girdik

Boston Dynamics, onlarca yılını kapalı kapılar ardında, yalnızca bilim kurgu filmlerinde gördüğümüz şekillerde hareket eden robotlar yaparak geçiren son teknoloji bir robot şirketidir. Zaman zaman YouTube'da dönen, takla atan veya koşan, hayranlık ve korkuyla karşılanan, gerçeğe benzer makinelerinin videolarını yayınlarlar. Geçen yıl size ilk söylediğimiz gibi, yıllardır şanssız bir şekilde Boston Dynamics'in atölyesine girmeye çalışıyorduk. 2021 Mart'ında nihayet bizi içeri almayı kabul ettiler. Biz de robotların hayal bile edilemeyeni nasıl yaptığını görmek için Massachusetts'e gittik.

Dışarıdan, Boston Dynamics merkezi oldukça normal görünüyor. Ancak içeride, başka bir şey değil. Willy Wonka robot yaptıysa, atölyesi şöyle görünebilir. Koridorlarda, ofislerde ve kulübelerde robotlar var. Koşarlar, dans ederler ve koşarlar. Ve onları yapan ve sık sık kıran yaklaşık 250 insan robotik uzmanı, gözünü bile kırpmaz.

Bu Atlas, şimdiye kadar yaptıkları en insan görünümlü robot.
Yaklaşık 5 fit boyunda, 175 pound ve otomatik bir akrobat gibi koşmaya, sıçramaya ve dönmeye programlandı.

Boston Dynamics'in kurucusu ve başkanı Marc Raibert, favorileri oynamayı sevmiyor ama kesinlikle Atlas'a karşı bir zaafı var.

Marc Raibert: İşte biraz atlama.

Anderson Cooper: Yani, bu inanılmaz. (KAHKAHA)

Atlas tüm bunları kendi başına yapmıyor. Teknisyen Bryan Hollingsworth onu bu uzaktan kumandayla yönetiyor. Ancak robotun yazılımı, diğer önemli kararları özerk olarak almasına izin veriyor.

Marc Raibert: Yani gerçekten robot

Anderson Cooper: Bu inanılmaz...

Marc Raibert: Bilirsiniz, kendi dengesini, tüm kontrolünü kendi yapıyor. Bryan sadece yönlendiriyor, hangi hız ve yönü söylüyor. Bilgisayarları-- bacakların nasıl yerleştirildiğini ve hangi kuvvetleri uyguladığını ayarlıyor--

Marc Raibert: Dengede tutmak için.

Atlas, sensörlerin yanı sıra bir jiroskop ve üç yerleşik bilgisayar yardımıyla dengeler. Kesinlikle itilip kakılmak için yapılmıştı.

Marc Raibert: Güzel, biraz daha zorla. Sadece dengesini korumaya çalışıyor. Tıpkı senin yapacağın gibi, eğer seni zorlarsam. Ve herhangi bir yöne itebilirsiniz, yandan itebilirsiniz. (KAHKAHA)

Kendi başına dik durabilen ve bir hayvan ya da insan kolaylıkla dünyayı dolaşabilen makineler yapmak, 40 yıldır Marc Raiberts'in bir takıntısı olmuştur.

Anderson Cooper: Üzerinde çalıştığınız zaman, hayvanların ve insanların gelişmesi için geçen zamanla karşılaştırıldığında hiçbir şey.

Marc Raibert: Bazı insanlar bana bakıp "Oh, Raibert, 40 yıldır bu soruna takılıp kalmışsın" diyor. Hayvanlar inanılmaz derecede iyidir ve insanlar yaptıkları işte... Biliyor musun, biz çok çevikiz. Çok yönlüyüz. İnsanların yapabileceklerini henüz başaramadık. Ama bence-- Sanırım yapabiliriz.

Raibert kendisi için kolaylaştırmıyor, robotlarının çoğuna bacaklarını verdi.

Anderson Cooper: Neden bacaklara odaklanalım? Tekerleklerin daha kolay olacağını düşünürdüm.

Marc Raibert: Evet, yol veya hatta toprak yol gibi hazırlanmış bir yüzeyiniz varsa tekerlekler ve paletler harikadır. Ama insanlar ve hayvanlar dünyanın her yerine ayaklarını kullanarak gidebilirler. Ve işte bu, bilirsiniz, ilham kaynağı buydu.

1980'lerin başında yaptığı ilk mekanizmalardan bazıları, pogo çubuklarına benzeyen şeyler üzerinde zıpladı. Bu belgeselde Raibert, Carnegie Mellon'da robotik ve bilgisayar bilimi alanında öncü bir profesörken ortaya çıktılar. 1992'de Boston Dynamics'i kurdu ve CEO Robert Playter ile birlikte robotların nasıl hareket ettiğini mükemmelleştirmek için onlarca yıldır çalışıyor.

Ordu için Big Dog adlı bu robotu ve sırtında 400 kilo taşıyabilen daha büyük bir katır geliştirdiler. Hızla deneyler yaparak, bu çita benzeri robotu saatte yaklaşık 30 mil koşmak için aldılar.

Bunların hiçbiri prototip aşamasından çıkmadı. Ama buna öncülük ettiler. Adı Nokta. Boston Dynamics, tam olarak nasıl kullanılacağını bilmeden yaptı.

Ama bunun ilhamını anlamak zor değil.

Hannah Rossi: Yani Spot çok yönlü bir robot. Böylece ileri ve geri gidebilirim.

Anderson Cooper: Bu çılgınlık. (KAHKAHA)

Robert Player: Bacakların gerçek faydası bu. Bacaklar size bu yeteneği verir.

Bunlar CEO Robert Playter ve Spot üzerinde çalışan bir teknisyen olan Hannah Rossi.

Hannah Rossi: O kayaların üzerinden geçmesine izin vermek için özel bir şey yapmıyorum. İşte gidiyorsun.

Kontrollerin kullanımı beklediğinizden daha kolaydır.

Anderson Cooper: Direkt olarak içeri girmek zorunda mı?

Hannah Rossi: Bu konuda mükemmel olmanıza gerek yok, onu gitmek istediğiniz yere yakın bir yere sürün, gerisini robot halleder.

Anderson Cooper: Vay canına. Bazı yönlerden çok sofistike bir uzaktan kumandalı araba kullanmak gibi. Onu farklı kılan nedir?

Robert Player: Spot kendi hareketi konusunda gerçekten akıllıdır. Ayaklarımı nasıl yerleştireceğimi, hangi yürüyüşü kullanacağımı, vücudumu nasıl yöneteceğimi tüm detaylarıyla ele alıyor, böylece ona söylemeniz gereken tek şey onların gittiği yön.

Ve bazı durumlarda, bunu yapmak zorunda bile değilsiniz. Sinyal verildiğinde Spot, rota ile önceden programlandığı sürece şarj istasyonundan çıkıp kendi başına yürüyüşe çıkabilir.

Çevresini haritalamak ve engellerden kaçınmak için beş 3D kamera kullanır.

Atlas'ın da benzer bir teknolojisi var, biz Atlas'ın önünde konuşurken bizi böyle gördü.

Marc Raibert: Bu Atlas'ın beyninin içinde. Ve algı sistemini gösterir. Yani, bir el feneri gibi görünen şey, aslında kameralarından gelen verilerdir. Ve bu-- beyazı görüyorsunuz-- dikdörtgenler, yani basabileceği bir yeri tanımlıyor. Ve sonra onu tanımladıktan sonra, o ayak seslerini ona ekler ve "Tamam, oraya adım atmaya çalışacağım" der. Ve sonra mekaniğini ayarlıyor, böylece koşarken bu yerlere gerçekten çarpıyor.

Bütün bunlar milisaniyeler içinde oluyor.

Marc Raibert: Ve bu blokların üzerinden geçerken kendini ayarlamak için bu vizyonu kullanacak.

Atlas'ın geliştirilmesi on milyonlarca dolara mal oldu ama satılık değil. Tamamen araştırma ve geliştirme için kullanılır.

Ama Spot piyasada. Dünyada 800'den fazla çıktı. Parça başı yaklaşık 75.000 dolara satıyorlar, aksesuarlar ekstra ücrete tabi. Bazı noktalar, ekipmanı kontrol etmek için monte edilmiş kameralar kullanan kamu hizmet şirketlerinde çalışır. Diğerleri inşaat sahalarını izliyor ve birkaç polis teşkilatı soruşturmalara yardımcı olmak için onları denedi.

Anderson Cooper: Korku faktörü hakkında konuşalım, Atlas veya Spot'un bir şey yaparken videosunu yayınladığınızda, bir sürü insan buna şaşırıyor ve bunun harika olduğunu düşünüyor. Ve bunun korkunç olduğunu düşünen bir sürü insan var.

Robert Player: Rogue robot hikayesi güçlü bir hikaye. Ve 100 yıldır söyleniyor. Ama bu kurgu. Robotların ajansı yoktur. Görevlerinin ne olduğu konusunda kendi kararlarını vermezler. Programlamalarının dar bir sınırı içinde çalışırlar.

Anderson Cooper: İnsan niteliklerini bu makinelere yansıtmak çok kolay.

Robert Playter: Bence insanlar robotlarımıza olması gerekenden çok daha fazlasını atfediyorlar. Çünkü biliyorsunuz, daha önce böyle hareket eden makineler görmediler. Ve böylece onlar, zeka ve duyguyu kurgu olan yollarla buna yansıtmak istiyorlar.

Başka bir deyişle, bu robotların daha gidecek çok yolu var.

Anderson Cooper: Yani, C3PO değil. Bu-- bu-- bir düşünce--

Marc Raibert: Evet. Sana söyleyeyim...

Anderson Cooper: Tamam.

Marc Raibert: Bunun hakkında. Bilişsel zeka ve atletik zeka var. Biliyorsunuz, bilişsel zeka plan yapmak, karar vermek-- muhakeme ve bunun gibi şeyler.

Anderson Cooper: Bunu yapmıyor mu?

Marc Raibert: Çoğunlukla atletik zeka yapıyor--

Anderson Cooper: Tamam...

Marc Raibert: Vücudunu, duruşunu, enerjisini yöneten. Odada bir daire içinde dolaşmasını söylerseniz, adım dizisinden geçebilir. Ama ondan-- git bana bir gazoz bulmasını istersen, bu-- böyle bir şey yapmıyor.

Sadece yerden bir eşya seçmek bazen Spot için zor olabilir. Bir kapıyı açmasını sağlamak, yıllarca programlama ve uygulama gerektirdi ve bir insanın ona menteşelerin nerede olduğunu söylemesi gerekiyor.

Kevin Blankespoor: Ne zaman yeni bir yetenek eklesek-- ve bunu iyi bir noktaya getirdiğimizi hissediyoruz, işte o zaman gerçekten ne kadar iyi bir iş yaptığınızı anlamak için onu başarısızlığa itiyorsunuz. .

Kevin Blankespoor buradaki lider mühendislerden biri, ancak bazen robotları test etmek için çok düşük teknolojili bir yaklaşımı tercih ediyor.

Anderson Cooper: Robotlar konusunda oldukça sertsin.

Kevin Blankespoor: Biz bunu, onları konfor alanından çıkarmanın başka bir yolu olarak düşünüyoruz.

Başarısızlık sürecin büyük bir parçasıdır. Yeni bir şey denerken, robotlar, insanlar gibi, her seferinde doğru anlamazlar. Her başarı için düzinelerce çökme olabilir.

Anderson Cooper: Bir robotu ne sıklıkla kırarsınız? (KAHKAHA)

Marc Raibert: Onları her zaman kırıyoruz. Yani, bu bizim kültürümüzün bir parçası. Bir sloganımız var, "Yap, kır, düzelt."

Bunu yapmak için, Boston Dynamics farklı geçmişlere sahip robotistleri işe aldı - birçok doktora derecesi var, aynı zamanda bisiklet üreticileri ve yarış arabası mekaniği var. Bill Washburn o çukur ekibinin bir parçası.

Anderson Cooper: Hepsi oldukça yıpranmış görünüyor.

Bill Washburn: Evet.

Anderson Cooper: Bunların ne sıklıkla onarılması gerekiyor?

Bill Washburn: Benim için en büyük başarısızlıklar, robotun alt kısmının robotun üst kısmından kopması gibi. (CHUCKLE) Ve sanki--

Anderson Cooper: Bu büyük bir başarısızlık gibi görünüyor. (KIKIRDAMA)

Bill Washburn: Ve onu bir arada tutan tek şey hidrolik hortumlar.

Kısa süre önce Raibert ve ekibi robotlarını daha önce hiç yapmadıkları bir şekilde zorlamaya karar verdi.

Marc Raibert: En az altı, belki sekiz ay, yapacağımız şeye hazırlanmak için harcadık. Ardından teknik ekiplerin davranış üzerinde çalışmasını sağlamaya başladık.

Davranış dans etmekti. Bütün robotları harekete geçti. Hareketler son teknolojiydi ama müzik ve Patates Püresi kesinlikle eski modaydı.

Anderson Cooper: Bunu görüp "Bu gerçek olamaz" diyen bazı insanlar var.

Marc Raibert: Bunu duymaktan daha sevindirici bir şey olamaz.

Anderson Cooper: Robotun Patates Püresi yapabildiğini kanıtlamanın anlamı nedir?

Marc Raibert: Biliyorsunuz, robotlarla yeni şeyler yapma süreci, yeni araçlar, yeni yaklaşımlar, soruna dair yeni anlayışlar üretmenize olanak tanıyor - bu sizi ileriye götürüyor. Ama dostum, bu sadece eğlenceli değil mi?

Anderson Cooper: Ama, demek istediğim, bu-- çok paraya mal oluyor. 18 ayınızı aldı.

Marc Raibert: Bence buna değdi. (Gülüşmeler)

Boston Dynamics'in son sahipleri için buna değip değmeyeceği daha az net

Güney Koreli otomobil üreticisi Hyundai, yaklaşık bir milyar dolara çoğunluk hissesini satın aldı. Dokuz yıl içinde Boston Dynamics'in üçüncü sahibi. Araştırmalarını gelire dönüştürmek için baskı var.

Ve Boston Dynamics bu yeni robotun yardımcı olacağını umuyor. Adı Stretch ve bu yılın başlarında satışa çıktı. Bunu halka ilk kez göstermişlerdi.

Kevin Blankespoor: Depolar gerçekten robotik için bir sonraki sınır.

Stretch, bakmak o kadar heyecan verici olmayabilir, ancak kesin bir amaç düşünülerek inşa edilmiştir. Yedi fitlik bir kolu var ve bir depoda saatte 800 kutuyu taşıyabileceğini ve ara vermeden 16 saate kadar çalışabileceğini söylüyorlar. Tek bir yerde oturan birçok endüstriyel robotun aksine, streç hareket etmek için tasarlanmıştır.

Kevin Blankespoor: Bir joystick ile gezdirebilirsin. Ve bazen, onu kurmanın en kolay yolu budur. Ama bir kamyona binip onu boşaltmaya hazır olduğunda, git'e basarsınız ve oradan otonom olur. Ve tüm yol bitene kadar kutuları bulmaya ve taşımaya devam edecek.

Robert Player: Bu nesil robotlar farklı olacak. Aramızda çalışacaklar. Bizim onlara yardım ettiğimiz şekillerde yanımızda çalışacaklar ama aynı zamanda yükün bir kısmını da bizden alıyorlar.

Anderson Cooper: İş gücüne ne kadar çok robot entegre edilirse, o kadar çok iş elinden alınır.

Robert Player: Aynı zamanda yeni bir endüstri yaratıyorsunuz. Bir iş tasavvur ediyoruz-- biz-- biz-- robot asistanı demeyi seviyoruz. Bir seferde beş ila 10 robotu başlatacak ve yönetecek ve bir çeşit-- hepsini çalışır durumda tutacak.

Anderson Cooper: Her zaman yapmayı hayal ettiğiniz (GÜLER) henüz yapamadığınız bir robot var mı?

Marc Raibert: Aktif süspansiyonlu bir araba, esasen w gibi bacaklara sahip bir paten robotu gibi. Ve bunun gibi bir robot, bilirsiniz, dünyanın herhangi bir yerine gidebilir. Bu belki bir noktada yapacağımız şeylerden biri. Ama biliyorsun, gerçekten sınır gökyüzü. Yapabileceğimiz ve yapacağımız her türlü şey var.

Boston Dynamics'in yaptığı pek çok şeyde olduğu gibi. Bunun nasıl işe yarayacağını hayal etmek zor, ama yine de bir grup metal makinenin bir gün hepimize Patates Püresi yapmayı göstereceğini kim düşünebilirdi.

Kaynak: CBS News