Robot hemşire bir mankene hastane kıyafeti giydiriyor

Robot hemşire bir mankene hastane kıyafeti giydiriyor

İki kollu bir robot, katlanmış bir hastane elbisesini kavrayabilir ve yatakta yatan bir tıbbi mankeni giydirebilir. Teknoloji henüz insanlar üzerinde kullanıma hazır değil, ancak hastanelerde yapay hemşirelere yönelik deneysel bir adım.

Imperial College London'dan Fan Zhang ve Yiannis Demiris, robotlarını, ABD sağlık hizmetlerinde kullanılan Sertifikalı Hemşirelik Asistanı testini yakından taklit eden bir senaryoda test ettiler; bu testte, stajyer bir hemşire, kolları zayıf veya felçli bir kişiye sırtı açık bir bornoz giydirdi. Ancak insan yerine tıp eğitimi için tasarlanmış bir manken kullandılar.

Önlük gibi esnek nesneler, robotların çalışması için son derece zordur, çünkü genel şekilleri ve boyutları, nasıl örtüldüklerine bağlı olarak önemli ölçüde değişir. Robot, tüm elbiseyi takip etmeye çalışmak yerine, yalnızca kavraması ve manipüle etmesi gereken kilit noktalara odaklanıyor.

Çift, herhangi bir fiziksel deneme yapmadan önce, sorunun bir bilgisayar simülasyonunu kullanarak robotun yapay zeka kontrol sistemini kısmen eğitti. Robot eğitildikten sonra, simüle edilen hastayı zamanın yüzde 90,5'inde başarılı bir şekilde giydirdi.

İngiltere'deki Leeds Üniversitesi'nden Mehmet Doğar, önlükteki kilit noktaları belirlemenin ve diğer tüm noktaların yerini büyük ölçüde görmezden gelmenin "iyi bir yaklaşım gibi göründüğünü" söylüyor.

"Kendi gömleğini giyerken, elini kolundan geçirirken giysinin geri kalanının nerede olduğunu tam olarak bilmiyorsun, değil mi?" diyor.

Buna rağmen Doğar, robot hemşirelerin hala biraz uzakta olduğunu söylüyor. "Bunlar, baktığımız çok spesifik fizibilite çalışmaları ve hemşireler bundan çok, çok daha fazlası" diyor. "Bu robotu alıp gerçek bir hastaneye koyarsanız, sırf bu iş için bile olsa, problemdeki farklılıklar nedeniyle birçok kez başarısız olacaktır. Yani robot hemşirelerin yakın olduğunu söyleyemeyiz, ancak bunlar Buna doğru ilerleyebilmemiz için sormamız ve araştırmamız gereken tüm araştırma soruları."

Kaynak: New Scientist