Çin'in sıradışı şekil değiştiren robotu, tıpkı bir insan gibi büyüyüp değişiyor

Çin'in sıradışı şekil değiştiren robotu, tıpkı bir insan gibi büyüyüp değişiyor

Boston Dynamics'in Elektrikli Atlas'ından Unitree Robotics'in G1 modeline kadar, insansı robotlar pek çok açıdan giderek daha insan benzeri bir hal alıyor —hatta bazen daha da yetenekli hale geliyorlar— ancak genellikle oldukça ağır malzemelerden üretiliyor ve hantal pil paketleri taşıyorlar. Atlas, 200 poundun (yaklaşık 90 kg) hemen altında bir ağırlığa sahip olup titanyum ve alüminyumdan yapılmıştır. Buna karşılık, Çin'deki Güney Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden (SUST) araştırmacılar, yakın zamanda hafif ve şekillendirilebilir malzemelerden yapılmış, 10 pound (yaklaşık 4,5 kg) ağırlığında bir robotu tanıttılar.

GrowHR, gerçekleştirdiği göreve bağlı olarak şeklini değiştirme yeteneğine sahiptir; bunu çoğunlukla bacak benzeri uzuvlarını uzatıp kısaltarak yapar. Bu uyum yeteneği sayesinde GrowHR suda yüzebilir, dar alanlardan sürünerek geçebilir ve hatta ek fanların yardımıyla "uçabilir".

Sahip olduğu benzersiz anatomi göz önüne alındığında, GrowHR'ın geliştiricileri, robotun arama-kurtarma görevlerinde yararlı olabileceğine inanıyor. SUST'ta doktora öğrencisi olan Wang Ting, Interesting Engineering'e verdiği demeçte, "Büyüyebilen bu biyolojik esintili yapı, dar boşluklardan geçmek gibi saha kurtarma görevlerinde uygulanabilir. Dahası, sahip olduğu çoklu hareket modları, karmaşık arazilere uyum sağlamasına olanak tanır," dedi.

GrowHR'ın tasarımı, insan anatomisi ve biyolojisine dayanmaktadır. Kullanılan malzemeler insan bacaklarında bulunanlardan farklı olsa da, araştırmacılar GrowHR'ın şekil değiştiren bacaklarını oluştururken insan vücudundaki süreçlerden ilham almışlardır. Temel olarak ekip, yumuşak ve hava geçirmez odacıklardan "kemikler" oluşturmuş ve ardından bunları özel bir kumaşla kaplamıştır. Gergi kabloları ve motorlar, bacakların dengede kalmasını sağlar.

İnsanlardaki kemik büyümesini taklit etmek amacıyla GrowHR'ın odacıklarına hava pompalanır; bu işlem sonucunda uzuvlar orijinal uzunluklarının üç katına kadar uzayabilir. Yumuşak PVC malzeme, robotun "gelişmekte olan kemikleri" işlevi görerek uzuvların bükülmesine ve esnemesine olanak tanır. Ardından, sert "kompakt kemikleri" yeniden oluşturmak için araştırmacılar, şişirilebilir alanı; bacakların şeklini koruyan ve gerekli yapısal sertliği sağlayan ince, esnemeyen bir kumaşla sarmışlardır. Bu sayede robot, bir şeyler taşırken yürüyebilecek kadar sertleşebilmekte, aynı zamanda dışarıdan gelen darbelere karşı sönümleme yapabilecek kadar yumuşak kalabilmektedir. Odacıklardaki havanın boşaltılmasıyla GrowHR, boyunun %36'sına kadar küçülür; böylece dar alanlara veya alçak nesnelerin altına sığabilir. "Deforme olabilen bacaklar, dış yükleme altında elastik enerji depolama ve salınımı göstererek, sert yapıların sınırlarının ötesinde hareketlere olanak tanır. Bu çalışma, dinamik ve karmaşık ortamlar için büyüyebilir, çok fonksiyonlu bir robotik tasarım yaklaşımına öncülük ediyor," diye açıkladı araştırma ekibi. Ve Çin'in ürkütücü yapay zekâ robotlarının aksine, GrowHR'ın tek ve dostane bir ifadesi var.

Teknoloji ve otomotiv trendlerindeki en son gelişmeleri mi öğrenmek istiyorsunuz? En son başlıklar, uzman kılavuzları ve nasıl yapılır ipuçları için ücretsiz bültenimize abone olun, her seferinde bir e-posta alın. Ayrıca bizi Google'da tercih edilen arama kaynağınız olarak ekleyebilirsiniz.

Kaynak: SG