Bu robot 'yamyam'ın daha küçük robotları tüketerek nasıl büyüyüp güçlendiğini izleyin

Bu robot 'yamyam'ın daha küçük robotları tüketerek nasıl büyüyüp güçlendiğini izleyin

Bilim insanları, ortamından malzeme alarak veya diğer robotları "tüketerek" büyüyebilen, iyileşebilen ve kendini geliştirebilen bir prototip robot geliştirdiler. Araştırmacılar, bunun robot otonomisinin geliştirilmesinde büyük bir adım olduğunu söylüyor.

Araştırmacılar, makinelerin çevresindeki parçaları emip yeniden kullanmasını sağlayan süreci tanımlamak için "robot metabolizması" terimini ortaya attılar. Bilim insanları çalışmalarını 16 Temmuz'da Science Advances dergisinde yayınladılar.

Columbia Üniversitesi'nde mühendislik profesörü ve çalışmanın başyazarı Philippe Martin Wyder yaptığı açıklamada, "Gerçek otonomi, robotların yalnızca kendi başlarına düşünmeleri değil, aynı zamanda fiziksel olarak da kendilerini idame ettirmeleri gerektiği anlamına gelir." dedi.

"Tıpkı biyolojik yaşamın kaynakları emip entegre etmesi gibi, bu robotlar da ortamlarından veya diğer robotlardan gelen malzemeleri kullanarak büyür, uyum sağlar ve onarır."

Robotlar, diğer modüllerle büzülüp genişleyebilen manyetik konektörlere sahip altı kenarlı uzun çubuklar olan "kafes bağlantılarından" yapılmıştır.

Bu modüller ayrıca monte edilip sökülebilir. Mıknatıslar, robotların, üreticilerinin "kendi kendini idame ettiren bir makine ekolojisi" olmasını umduğu, giderek daha karmaşık yapılar oluşturmasını sağlıyor.

Bilim insanları çalışmada, robot metabolizması için iki kural olduğunu belirtti. Birincisi, bir robotun tamamen kendi kendine büyümesi veya benzer bileşenlere sahip diğer robotlar tarafından desteklenmesi gerekiyor. İkincisi, kafes bağlantılarına sağlanan tek dış destek malzeme ve enerji. Kafes bağlantıları, otomatik ve kontrollü davranışların bir karışımını kullanır. Şekil değiştiren, yamyamlaşan robotlar

'Kötü bilim kurgu senaryoları'

Kontrollü bir ortamda, bilim insanları robotun diğer modüllerle nasıl bağlantı kurduğunu gözlemlemek için kafes bağlantılarını bir ortama yerleştirdiler.

Araştırmacılar, kafes bağlantılarının önce 2 boyutlu şekillerde nasıl bir araya geldiğini, ancak daha sonra engebeli test zemininde hareket edebilen 3 boyutlu bir tetrahedron oluşturmak için yeni parçalar entegre ettiğini kaydetti. Araştırmacılar, çalışmada robotun bunu, baston olarak kullanmak üzere ek bir bağlantı entegre ederek başardığını belirtti.

"Robot zihinler, makine öğrenimi sayesinde son on yılda büyük ilerleme kaydetti, ancak robot bedenleri hâlâ tek parça, uyumsuz ve geri dönüştürülemez. Biyolojik bedenler ise tam tersine adaptasyonla ilgilidir; yaşam formları büyüyebilir, iyileşebilir ve adapte olabilir," dedi Columbia Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölüm Başkanı ve çalışmanın eş başyazarı Hod Lipson.

Lispon, "Bu yetenek büyük ölçüde, diğer yaşam formlarından modülleri (amino asitleri) kullanıp yeniden kullanabilen biyolojinin modüler yapısından kaynaklanıyor," diye ekledi. "Nihayetinde, robotların da aynısını yapmasını, yani diğer robotlardan parçaları kullanmayı ve yeniden kullanmayı öğrenmesini sağlamamız gerekecek."

Araştırmacılar, makinelerin insan yardımı olmadan kendi kendilerini idame ettirebilecekleri bir gelecek öngördüklerini söylediler. Farklı görev ve ortamlara uyum sağlayıp büyüyebildikleri için bu robotlar, örneğin afet kurtarma ve uzay araştırmalarında önemli roller oynayabilir.

"Kendi kendini üreyen robotların görüntüsü, bazı kötü bilimkurgu senaryolarını akla getiriyor," dedi Lipson. "Ama gerçek şu ki, sürücüsüz arabalardan otomatik üretime, hatta savunma ve uzay araştırmalarına kadar hayatımızın giderek daha büyük bir kısmını robotlara devrederken, bu robotlara kim bakacak? Bu makinelerin bakımını insanlara bırakamayız. Robotlar nihayetinde kendilerine bakmayı öğrenmeliler."

Kaynak: LS