Yapay zeka sayesinde doğal bir şekilde yürüyen insansı robot 'ordusunun' ürkütücü videosunu izleyin

Yapay zeka sayesinde doğal bir şekilde yürüyen insansı robot 'ordusunun' ürkütücü videosunu izleyin

ABD'li bir robotik şirketi, insansı robotlarına daha doğal görünümlü bir adım kazandırmak için yapay zekayı (YZ) kullandı ve bunun sadece bir başlangıç olduğunu söylüyorlar.

Tanıtım videosunda Figure 02 olarak adlandırılan ve Figure şirketi tarafından üretilen robot, "insan benzeri" bir yürüyüşle yürüyor. Bu, robotunun fiziksel dünyada daha kolay gezinmesine yardımcı olacağını iddia ettiği bir yetenek.

Şirket temsilcileri duyuruya eşlik eden bir blog yazısında "Bu ilk sonuçlar heyecan verici, ancak bunların yalnızca teknolojimizin tam potansiyeline dair bir ipucu olduğuna inanıyoruz" diye yazdı. "Robotun gerçek dünyada karşılaşabileceği her insan benzeri senaryoyu ele almak için öğrenilmiş politikamızı genişletmeye kararlıyız."

Robotlar yıllardır koşuyor, takla atıyor, ters takla atıyor, break dans yapıyor ve satrançta bizi yeniyor. Ancak düz bir çizgide yürümek, nesneleri kavramak, ayakkabı bağcıklarını bağlamak ve sosyal durumlarda gezinmek gibi insanlara basit görünen görevleri yerine getirmek robotlar için ustalaşması zor oldu.

Moravec Paradoksu olarak bilinen sorun, bilgisayarların karmaşık hesaplamalar ve büyük veri kümeleri gerektiren problemlerde üstün olmaları, ancak milyonlarca yıllık evrimle kazanılan gerçek dünya deneyimimizden yoksun olmaları nedeniyle ortaya çıkar. Bu, robotların sürüklenme yürüyüşlerini en iyi ihtimalle robotik hale getirir. En kötü ihtimalle, kendilerini kirletmiş olabilecekleri izlenimini verir.

Robotun doğal olmayan yürüyüşünü ele almak için Figure mühendisleri, takviyeli öğrenme adı verilen bir öğrenme tekniği kullandılar - çeşitli arazileri yeniden yaratan bir fizik simülatörünün içine binlerce sanal robot yerleştirerek, deneme yanılma yoluyla yürüyüşlerini iyileştirdiler.

Sanal robot ordusunu doğal hareketler için ödüllendirerek, yürüyüşlerini daha insan benzeri görünecek şekilde iyileştirdiler. Bu görevi tamamladıktan sonra, iyileştirilmiş "Öğrenilmiş Doğal Yürüyüş" modelini gerçek dünyadaki bir Figure 02 robotuna yüklediler. Sonuç, topuk vuruşları, ayak parmaklarının yerden kesilmesi ve senkronize kol sallamalarıyla biraz doğal bir şekilde hareket edebilen bir android oldu.

Figure'in takviyeli öğrenme tekniği, Kaliforniyalı şirketin robotlarını fabrika zeminlerine yerleştirme planlarının anahtarıdır. Şirket, 2024'te bir BMW fabrikasında insansı robotlarını test etti ve bu yıl daha fazlasını tanıtmayı planlıyor. Bu arada, Teksas merkezli bir rakip olan Apptronik de insansı robotu Apollo'yu 2025'in sonuna kadar Mercedes-Benz fabrikalarında kullanılmak üzere ticarileştiriyor. Agility Robotics'in Digit'i de bu yıl depolara tanıtılacak.

Kaynak: Live Science