Sevimli kuş benzeri robotun yürüyüşünü, düşüşünü ve uçuşa geçişini izleyin; bu, dronların uçuş şeklini sonsuza dek değiştirebilir

Sevimli kuş benzeri robotun yürüyüşünü, düşüşünü ve uçuşa geçişini izleyin; bu, dronların uçuş şeklini sonsuza dek değiştirebilir

Araştırmacılar, tıpkı bir kuzgun gibi zıplayabilen, yürüyebilen ve uçabilen kuş biçimli bir robot tanıttılar.

"Çoklu Ortamlar İçin Robotik Kuş Esintili Araç" (RAVEN) olarak adlandırılan yeni makine, sabit kanatlı bir tasarımı eklemli bacaklarla birleştiren yeni bir uzaktan kumandalı drone prototipidir ve bu sayede çeşitli ortamlarda dolaşabilir ve mevcut dronelardan daha verimli bir şekilde havalanabilir. Araştırmacılar bulgularını 4 Aralık'ta Nature dergisinde yayınlanan bir çalışmada yayınladılar.

Çalışmaya göre, sabit kanatlı dronelar, dört pervaneli helikopterler gibi pervane kanatlı dronelardan daha dayanıklı ve verimli olsa da, havalanmak için uçaklara benzer şekilde büyük pistlere ihtiyaç duyarlar. Bazı dronelar, bir uçak gemisinin bir uçak mancınığı kullanarak savaş uçaklarını fırlatması gibi havaya fırlatılır, ancak bunlar bir drone için her potansiyel uygulamaya uygun olmayacaktır. RAVEN bu sorunu çözmeyi amaçlıyor.

Bu kuş biçimli drone, kuşların uçuşa sıçramak için yaptığı gibi yükseltilmiş bir yüzeyden fırlatılabilir. Uçuş halindeyken RAVEN, önündeki tek bir pervane ile çalıştırılıyor ve arkasında eğilebilen bir kuyrukla manevra yapıyor.

Araştırmacılar, RAVEN'ın yaklaşık 1,3 pound (600 gram) ağırlığında, yaklaşık 40 inç (100 santimetre) kanat açıklığına ve 20 inç (50 cm) gövdeye sahip bir karga ölçeğinde ve ağırlığında olduğunu söyledi. Ekip, bu ölçümlerin güç ve ağırlığı dengelemek için en uygun aralıkta olduğunu söyledi.

İnsansız hava araçlarının kalkışı için yeni bir yol

Prototip ayrıca esnek bacaklarını kullanarak yerde "yürüyebilir" ve zorlu arazileri aşabilir. Araştırmacılar, RAVEN yürürken veya zıplarken bacaklarındaki birkaç yenilikçi özellik sayesinde dik durduğunu söyledi.

Bunlar arasında, zıplamalarıyla üretilen kinetik enerjiyi en üst düzeye çıkarmak için kalça ve ayak bileği eklemleri ve RAVEN'ın tüm cihazı devirmeden ayaklarını açılı bir şekilde yerleştirmesini sağlayan elastik bir ayak parmağı eklemi yer alıyor.

Ekip ayrıca zıplayarak kalkışların statik kalkışlardan yaklaşık 10 kat daha fazla enerji tasarrufu sağladığını ve en yüksek kalkış hızlarını sağladığını buldu. RAVEN saniyede 7,9 fit (saniyede 2,4 metre) kadar kalkış hızlarına ulaşabilir.

Araştırmacılar, bacakların tek başına saniyede 7,2 fit (saniyede 2,2 metre) üretebildiğini, yani istenen kalkış hızının %91,7'sinin bacaklar tarafından sağlandığını belirtti. Bu, bacak tasarımını doğrulamaya yardımcı oluyor ve pervanenin geleneksel uçaklara kıyasla oynadığı nispeten küçük rolü gösteriyor.

Araştırmacılar, RAVEN'ın daha büyük dronlar veya hatta normal boyutlu uçaklar için bir kavram kanıtı görevi görebileceğini umuyorlar. Bu gelişmenin dronların ve uçakların güvenilirliğini ve iniş potansiyelini büyük ölçüde artırabileceğini söylediler.

Kaynak: Live Science