Tesla'nın insansı robotunun tökezlemeden nasıl kurtulduğunu izleyin

[™ Admin]

Tesla'nın insansı robotunun tökezlemeden nasıl kurtulduğunu izleyin

Tesla, Optimus insansı robotunun rahat bir yürüyüşe çıktığı bir videoyu (aşağıda) yayınladı. 38 saniyelik görüntü, robotun yumuşak, engebeli zeminle başa çıkma yeteneğini gösteriyor ve iki ayaklı robot çoğu zaman yürürken oldukça rahat görünüyor.

Ancak en etkileyici kısım, videonun sonunda Optimus'un küçük ama dik bir yamaçtan inerken garip bir kaymadan oldukça zarif bir şekilde kurtulduğu an. Bu şekilde kurtulmak için çok karmaşık ve yıldırım hızında bir hesaplama gücü gerekiyor, bu yüzden robotun dik kalmakta iyi olduğu açık.

Tesla patronu Elon Musk, videoyu paylaştığı bir çevrimiçi gönderide, "Optimus artık elektrikli uzuvlarını kontrol etmek için sinir ağlarını kullanarak oldukça değişken zeminlerde yürüyebiliyor." dedi.

Optimus'un başkan yardımcısı Milan Kovac, kendi gönderisinde, Optimus'un bir zamanlar kaydığı malçlanmış zeminde yürürken görüldüğünü belirterek konuyu ayrıntılı olarak ele aldı.

Kovac, "Burada gerçekten çılgınca olan şey, Optimus'un bu [yürüyüşler] için aslında kör olması." dedi ve robotun onu yönlendirecek herhangi bir kamera olmadan dengesini koruduğunu, bunun yerine yerleşik bilgisayarıyla entegre edilmiş yerleşik sensörlere güvendiğini ekledi.

Yönetici, Optimus'un yürürken önceden plan yapabilmesini sağlamak için ekibinin, robotun çevresini algılamasını ve onunla etkileşime girmesini sağlayacak gelişmiş bir sistem olan bilgisayar görüşünü dahil etmeyi planladığını söyledi. Ayrıca robotun yürüyüş stilini daha doğal görünmesi için iyileştirmek istiyorlar ve düşmenin kaçınılmaz olduğu durumlarda hasarı en aza indirmek için devrilmesini sağlayacak güvenli bir yol tasarlamak istiyorlar.

Boston Dynamics'in iki ayaklı Atlas robotunun geliştirme aşamasındaki videolarına baktığımızda, 2016'da Optimus'a benzer şekilde yürüdüğünü görebiliyoruz. Bir yıl sonra taklalar atıyordu ve bundan kısa bir süre sonra koşabiliyordu. Optimus'un önümüzdeki birkaç yıl içinde umarım hızlı bir şekilde ilerlemesini görmek için sabırsızlanıyoruz.

Musk, Optimus'u 2021'de tanıttı. Lansman etkinliğinde Tesla'nın hazır bir prototipi yoktu, bunun yerine sahneye dar bir tulum giymiş birini çıkardı. Robotun o zamandan bu yana uzun bir yol kat ettiğini söylemek doğru olur.

Tesla şefi, önümüzdeki yılın başlarında Tesla fabrikalarında insan personel ile birlikte çalışan "binlerce" robot görebileceğimizi ve "tehlikeli, tekrarlayan [ve] sıkıcı görevleri" üstleneceğini söyledi. Ancak Musk'ın hedef tarihlerinin kaydığı biliniyor, bu yüzden gerçekleşmezse şaşırmayın.

Ticari bir lansman için de planlar var, ancak en erken 2026'da. Tam 30.000 dolara mal olacak olan Optimus'un bir gün "çocuğunuza bakmak, köpeğinizi gezdirmek, çimlerinizi biçmek, alışverişe çıkmak, sadece arkadaşınız olmak, içecek servisi yapmak" gibi çeşitli görevleri yerine getirebilen bir ev yardımcısı olarak işlev görebileceğini iddia ediyor Musk.

Kaynak: DT