Tüm Japon tarihi boyunca Japonlar, savaş sanatı adını verdikleri BUDO nun özünün...O'nun ruhunda var olduğuna inanmışlardır.

AİKİDO nun kurucusu Morihei Ueshiba, fiziksel teknikler üzerine son derece yoğun inceleme ve araştırmalar yapmış olmasına rağmen... ruhsal eğitiminin pek çok acı tecrübe ve zorluklarla dolu olduğunu uzun yıllar içinde saptamıştır...fiziksel eğitimle kazandığı yenilmez gücün yetersiz olduğunu aklıyla algılamış....doygunluk ve uyum açısından ise ruhunun hala boş olduğunu hissetmiştir...

Bunun üzerine araştırmalarını ruhbilim dünyasında sürdürmüş, kendisi ve fikirlerinin gelişimi için orada... bu kalın ''savaş sanatı''duvarında bir yırtık oluşturmayı başarabilmiştir. "Kurucu" Morihei Ueshiba o ani şöyle anlatır; "ruhsal bir ilhama ulaşmıştım ve kendimi yeniden dünyaya gelmiş, altından yapılmış Maltreya Bodhisattva gibi hissediyorum..."

Bu an Aikido'nun baslangıç noktası olmuştur. Onun ,"ruh, vücut ve akıl tek bir yapıda bütünleşmelidir" sözleri Aikido'nun altında yatan sırrı ve gerçeği göstermektedir...

Buna karşın şu gerçek hiç akıldan çıkarılmamalıdır ki; Aikido herşeye rağmen bir "BUDO"dur...bir SAVAŞ SANATIDIR...

Avatarımda ki Aikidonun kurucusu Morihei Ueshiba şunu söyler;

"Bu dünya insanlarca yönetilmektedir. Bu bir insanlar evrenidir. Gözlerinizi kapattığınızda hiçbir sey göremezsiniz. Egonuzu ve hırslarınızı terkederseniz tüm evren sizin olacaktır.''

Bu nedenle Aikido evreni ruhsal ve bedensel bir asimilasyona uğratarak onu kendine katar. Evrenle ruhun birleşmesi durumu Aikido'da bir "üstün durum" halidir. Bu nedenlerle o, "bütünleşmenin, evrenselleşmenin budosu" diye anılmaktadır.

Yine "Kurucu" şöyle demiştir; "Aiki gerçeğin kendisini tanımlar. Bize saldırmakta olan insanlarla biraraya gelip sevgiyle barışma yoludur. Onlar hiddet içinde saldırırken siz tebessümle karşılayın, barışı sunun. Bu, Aiki'nin gerçek yoludur." Eğer bu öğretiyi kavrayamazsanız öğrendiğiniz Aikido sadece savaşmaya yarar ve onun sırrına hiçbir zaman ulaşamazsınız.''