Kastamonu Şehri’nin sembol anıtlarından birisidir Kastamonu Kalesi. Tabii kayalık üzerine kurulmuştur ve şehrin tam üstünde yer almaktadır.
12. yüzyılda Bizans Döneminde Komnenoslar Sülalesi tarafından ilk inşası yapılmıştır. 112 mt. yükselikteki kale, döneminde surları Karaçomak Deresine kadar indenmekteydi. Kuzey – Güney yönlerindeki vadiler boyunca dolanırdı.
İç Kale Bizans yapısı iken, günümüzde görülen Kule ve Burçlar Candaroğuları ve Osmanlı Döneminde yapılmıştır. Kale’nin üst-orta kesimindeki dehliz şeklindeki merdivenli yol, Kale Kapısı Semti’nde dış sura yer altından ulaşmaktadır. Döneminde dışatan malzeme ve erzak alımını sağlamıştır.